Tutte le volte che installo una distro su basata su Ubuntu in virtualbox ricapito nello stesso problema: la finestra di virtualbox è ridimensionabile ma il desktop di Ubuntu rimane immutato.

Ecco allora il comando che fa per noi:

sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-utils virtualbox-guest-x11

con questi tre semplici pacchetti non solo il nostro Ubuntu ridimensionerà il desktop al variare della finestra di Virtualbox, ma anche la gestione del mouse sarà più semplice.